1.科翔KXT5721型無人機RTK飛行控制測試系統(tǒng)
功能概述：
?KXT5721型無人機RTK飛行控制測試系統(tǒng)，適用于無人機的遠程識別、位置和導(dǎo)航精度測量，如飛行姿態(tài)平穩(wěn)度測試、最大飛行半徑測試、可控制距離測試、最大飛行高度測試、實用升限測試、最大飛行速度測試、升降速率測試、電子圍欄測試、斷點續(xù)航精度測試、導(dǎo)航精度測試、航向精度測試、遙控距離測試、定點懸停精度測試、飛行精度測試、飛行軌跡測試等。系統(tǒng)由無人機遠程識別地面站、移動端RTK模塊、RTK基準站、數(shù)據(jù)處理軟件、校準用多旋翼無人機、移動充電套裝與筆記本電腦等部分組成。
適用標準：
適用于GB 42590-2023：5.1電子圍欄，5.2遠程識別，5.3應(yīng)急處置，5.8可控性，5.10感知與避讓。
DL/T 1578-2021架空電力線路多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)：6.3.2.5飛行控制偏差試驗。
技術(shù)參數(shù)：
組件 |
項目 |
指 標 |
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遠程識別 地面站 |
功能用途 |
接收無人機運行報文識別信息。 |
探測距離 |
15km |
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功耗 |
＜10W |
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天線 |
全向天線 |
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供電方式 |
網(wǎng)線供電、電源供電（USB–C接口） |
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續(xù)航時間 |
8小時 |
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移動端 RTK模塊 |
接收通道數(shù) |
184 |
衛(wèi)星頻段 |
GPS:L1C/A,L2C GLONASS:L1OF,L2OF 伽利略：E1B/C,E5b 北斗：B1l,B2l |
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導(dǎo)航刷新率 |
RTK:20Hz（最高）、PPK:25HZ(最高）、默認:5Hz |
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定位精度 |
RTK水平:0.01m+1ppm(RMS) RTK垂直：0.02m+1ppm(RMS) 單點水平：1.5m(RMS) |
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內(nèi)存 |
最大32GB |
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工作電壓 |
DC4.5-6.0V |
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外形尺寸 |
56mmX33mmX16.5mm |
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重量 |
56g |
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RTK基準站 |
通道數(shù) |
624通道可選 |
衛(wèi)星系統(tǒng) |
GPS+BDS+Glonass+Galileo，支持北斗三代 |
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星站差分 |
可選，收斂時間5分鐘 |
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靜態(tài)精度 |
平面精度:±2.5mm + 0.5×作業(yè)距離×10-6?mm 高程精度:±5mm + 0.5×作業(yè)距離×10-6?mm |
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RTK精度 |
平面精度:±8mm + 1×作業(yè)距離×10-6?mm 高程精度:±15mm + 1×作業(yè)距離×10-6?mm |
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數(shù)據(jù)處理 系統(tǒng) |
系統(tǒng)功能 |
讀入RTK移動站、基準站數(shù)據(jù)進行PPK數(shù)據(jù)解算，得出實際飛行航線軌跡，通過與受測機的規(guī)劃航線比較，計算飛行控制偏差。 |
電腦 |
筆記本電腦。 |
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專用軟件 |
專用數(shù)據(jù)分析軟件。 |
2.科翔KXT5725型無人機高精度飛行控制光學測量系統(tǒng)
功能概述
KXT5725型高精度飛行控制光學測量系統(tǒng)，通過排布在空間中的動作捕捉鏡頭對捕捉區(qū)域進行覆蓋，并對捕捉目標上放置的反光標志點（Marker）進行精確捕捉，通過先進算法得到不同時間各個反光標志點的坐標(X，Y，Z)，得到目標物體精確位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)；能夠在大空間、特殊空間中對機器人/無人機/無人車等目標物進行精確地運動追蹤和位姿數(shù)據(jù)采集。
適用標準：
GB/T38930-2020民用輕小型無人機系統(tǒng)抗風性要求及試驗方法；
GB/T 38058-2019民用多旋翼無人機系統(tǒng)試驗方法：6.4.12抗風性能；
DL-T 1578-2021 架空電力線路多旋翼無人機巡檢系統(tǒng):6.2.5抗風飛行性能試驗；
主要參數(shù)：
1.?系統(tǒng)用于測量無人機飛行過程中水平位置、飛行高度、傾斜角度、轉(zhuǎn)向角度、飛行速度與加速度等數(shù)據(jù)；
2.?測量原理：動作像機捕捉飛行器上的Marker點的位置坐標，通過軟件計算飛行器的位置信息；
3.?水平方向測量精度≤10cm;
4.?垂直方向測量精度≤15cm；
5.?俯仰翻轉(zhuǎn)角度測量精度≤1°；
6.?偏航角度測量精度≤1°；
7.?鏡頭刷新率：380Hz；
8.?反光Marker點:?S?20mm, 涂有反光材料;
3.科翔KXT5743型無人機飛行姿態(tài)三軸運動測量臺
功能概述
KXT5743型飛行姿態(tài)三軸運動測量臺，適用于室內(nèi)飛行試驗，試驗時用固定裝置將無人機安裝在托架上，使無人機呈平衡狀態(tài)，飛行模式為無地效、無避障模式，啟動無人機工作，測量無人機的傾斜角度、翻轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)向角度及對的旋轉(zhuǎn)速度。
適用標準：
適用于DL/T 1578：6.2.1低溫環(huán)境適應(yīng)性試驗、6.2.2高溫環(huán)境適應(yīng)性試驗、6.2.3溫度濕度振動綜合環(huán)境適應(yīng)性試驗、6.2.4海拔適應(yīng)性能試驗6.4.2轉(zhuǎn)動性能試驗。
技術(shù)參數(shù)：
1)?直徑：3米；
2)?X軸轉(zhuǎn)動角度：0～360°；
3)?Y軸轉(zhuǎn)動角度：0～360°；
4)?Z軸轉(zhuǎn)動角度：0～360°；
5)?角度分辨率：0.1°；
6)?角速度測量精度：±0.2度/s;
7)?負載能力≥200公斤；
8)?樣品安裝架調(diào)節(jié)范圍：0～300mm；
9)?水平旋轉(zhuǎn)中心高度：1750mm；
